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基于自適應GPC的舵和水艙聯(lián)合減搖系統(tǒng)研究_官英雙

2017-03-15 | pdf | 1508KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于自適應GPC的舵和水艙聯(lián)合減搖系統(tǒng)研究_官英雙

  可控被動式減搖水艙傳統(tǒng)的控制策略為“開關式”控制策略,水艙控制器投入運行后,能夠根據(jù)船舶橫搖運動狀況控制氣閥反復關閉和開啟,從而控制艙內水的自搖周期,使水艙在在非諧搖區(qū)內也能有效減搖。利用航向舵減搖只要對舵機加裝減搖控制環(huán)節(jié), 就可使現(xiàn)有船舶在各種航速下具備減搖能力。裝置少,省空間。近年來,用多種不同裝置聯(lián)合減橫搖控制是一個新的研究方向。舵和可控被動式減搖水艙聯(lián)合減搖,并且可以分別運用舵和水艙各自的獨特工作特點, 可以在各種海情下得到良好控制效果。

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