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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>可載人自平衡移動機器人控制系統設計李京濤

      可載人自平衡移動機器人控制系統設計李京濤

      2017-03-15 | pdf | 311KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      可載人自平衡移動機器人控制系統設計_李京濤

      　　在機器人系統的設計中， 車載計算機系統是整個系統中最重要的部分。目前機器人控制系統，根據其硬件構成和控制信息處理方式不同，可分為：單機集中控制、雙機主從控制、單機+多軸運動控制卡、多機主從分布控制方式等多種模式。

      可載人自平衡移動機器人控制系統設計李京濤

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