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三電阻采樣相電流重構
PWM 逆變器三電阻電流采樣及重構相電流的仿真報告 1 三電阻電流采樣方案對于某些特定場合，為降低檢測電動機相電流的成本，可以采用逆變器下橋臂分別串聯三個采樣電阻，通過采樣電阻采集到的相關信息來合成電機定子三相電流的采樣方案。這樣，可以省去電機定子側的三個電流傳感器。如圖 1 所示，為由 6 個 IGBT 模塊構成的三相逆變器的主電路，下橋臂的三個電阻 R1，R2，R3 為采樣電阻，左側為直流電源。為減少采樣電阻對逆變器的影響，采樣電阻的阻值一般取得比較小。
2 相電流重構原理分析由于三相逆變電路每一橋臂的上下兩個 IGBT 的開通和關斷是互補的，則每一橋臂的上下橋臂的控制信號也應均是互補輸出。不妨設任一 IGBT 開通時為狀態“1”，關斷時為狀態“0”。由于三相對稱，此處僅分析 A 相的電流重構方法，其余兩相可以類似分析。如圖 2 所示，當 IGBT2 導通時，IGBT1 必然關斷，此時的電流流向如圖 2 中的箭頭所示。由圖 2 分析可知，此時通過 R1 的電流與 A 相電流大小相等，方向相反。因此，可以在 IGBT2 導通的時候進行電流的采樣，將此時采樣到的電流進行取反就能得到此時 A 相的電流。由于 IGBT2 的開關頻率非常高，從而導致采樣頻率也遠遠大于相電流頻率。根據采樣定理的相關知識可知，此時可以根據采樣電流的值恢復出 A 相電流的值。
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