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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>pid控制原型

      pid控制原型

      2017-06-20 | docx | 173KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　APM中用PID控制roll，pitch，yaw三個軸，

      　　從apm的void loop（）函數進入主要循環的static void fast_loop（），再進入run_rate_controllers（）函數，該函數主要進行速度的控制，采用PID控制，函數原型如下：

      　　get_heli_rate_roll（roll_rate_target_bf）;

      　　get_heli_rate_pitch（pitch_rate_target_bf）;

      　　get_heli_rate_yaw（yaw_rate_target_bf）;

      pid控制原型

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