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卡爾曼濾波理論英文文獻(xiàn)
活性半表和用戶指南1960、R.E.卡爾曼發(fā)表了他著名的描述一個(gè)遞歸的解決方案離散數(shù)據(jù)線性濾波問題。從那時(shí)起，很大程度上要?dú)w因于進(jìn)步。在數(shù)字計(jì)算中，卡爾曼濾波一直是廣泛研究的課題。和應(yīng)用，特別是在自治或輔助方面導(dǎo)航。
卡爾曼濾波器是一組提供有效計(jì)算的數(shù)學(xué)方程組。（遞歸）是指以最小的方式估計(jì)一個(gè)過程的狀態(tài)。平方誤差的平均值。過濾器在幾個(gè)方面非常強(qiáng)大：它支持對(duì)過去、現(xiàn)在、甚至未來狀態(tài)的估計(jì)，甚至可以這樣做。當(dāng)模型系統(tǒng)的精確性質(zhì)未知時(shí)。
本文的目的是提供一個(gè)實(shí)用的離散卡爾曼介紹。濾波器。這篇介紹包括基本的描述和一些討論。離散卡爾曼濾波器的推導(dǎo)、描述及擴(kuò)展的討論卡爾曼濾波器，以及一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單（有形）的實(shí)數(shù)例子。
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