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永磁無刷電機方波和正弦波驅動的轉矩研究
永磁無刷電機采取不同的磁路結構和電樞繞組形式， 可以得到兩種不同的反電勢波形： 正弦波和梯形波。其驅動方式按驅動電流的波形也有兩種： 正弦波驅動和方波驅動。通常具有正弦波反電勢的永磁無刷電機采用正弦波電流驅動， 電磁轉矩小， 轉矩脈動小， 脈動頻率高， 理想的正弦波反電勢、驅動電流波形如圖 1（ a）所示。具有梯形波反電勢的永磁無刷電機采用方波電流驅動， 電磁轉矩大， 轉矩脈動大， 脈動頻率低， 理想的梯形波反電勢、方波驅動電流波形如圖 1（ b） 所示［ 1~ 4］。然而， 工程上受加工工藝的限制， 永磁無刷電機的反電勢波形難以實現理想的正弦波或方波。正弦波驅動和方波驅動方式在電路拓撲結構上大致相同， 電力電子器件死區的存在， 也使驅動電流波形難以實現理想的正弦波或方波。本研究應用電磁場仿真分析軟件和 M atlab /S imu link仿真工具對一臺永磁無刷電機采用方波驅動和正弦波驅動時的電磁轉矩、轉矩脈動進行研究。
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