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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于三軸轉臺的衛星地面半物理仿真解耦方法

      基于三軸轉臺的衛星地面半物理仿真解耦方法

      2017-11-07 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著我國衛星事業的快速發展，對衛星控制的精度要求越來越高，衛星在地面的半物理仿真實驗要求也隨之提高。衛星的半物理仿真實驗中的一個重要組成部分就是利用三軸轉臺模擬衛星在太空的三軸角速度，并利用光纖陀螺采集三軸轉臺數據，反饋給星載計算機，為衛星確定姿態提供數據。衛星的姿態軌道控制工作模式包括太陽捕獲模式、對日保持模式、最小安全模式、地球捕獲模式、正常工作模式、軌道控制模式和無控模式。光纖陀螺是一種測量衛星三軸姿態角速率的高精度敏感器，它分別工作在太陽捕獲模式、對日保持模式、地球捕獲模式、軌道控制模式中。

      　　三軸轉臺由外框、中框、內框組成，分別實現三軸的旋轉。由于設計原兇，中框安裝在外框上，內框安裝在中框上。外框帶動中框和內框一起旋轉，中框帶動內框旋轉，兇此3個轉臺軸存在耦合關系。當中框旋轉導致內框與外框在一個平面上時，轉臺控制將會m現奇異，內框與外框的轉速都會趨向于無窮大。針對在衛星半物理仿真出現的上述問題，分析轉臺三軸運動的數學關系，并提出一種新型解耦方法進行仿真。

      基于三軸轉臺的衛星地面半物理仿真解耦方法

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