資料介紹
振動位移的準確獲取,在工程領域以及有限元分析邊界條件的確定中均具有 重要的意義。但位移傳感器對測試條件要求苛刻,很多情況下都無法實施;采用 加速度傳感器測試并兩次積分得到位移信號的方法相對方便易行,但加速度積分 時常出現趨勢項干擾,導致積分出的位移曲線嚴重偏執。針對該問題,本文提出 了一種基于頻域積分的―低頻衰減積分算法‖,并利用多種算例對積分算法進行了驗 證與誤差評價,研究了積分參數的選擇對結果的影響;最后搭建了―含限位碰撞的 加速度測試實驗臺‖,對積分算法在工程中的應用特性進行了研究。本論文主要研 究內容和結論歸納如下: ①通過對現存幾種加速度積分算法理論公式的推演,發現其在積分趨勢項誤 差控制和加速度有效信息保留上存在不足,因此造成了積分誤差偏大。針對該問 題,本文提出了一種基于頻域積分的―低頻衰減‖積分算法。 ②通過簡諧函數疊加算例,強迫振動、自由振動以及含限位碰撞振動工況的 仿真算例對現存幾種加速積分算法及本文提出的―低頻衰減‖積分算法進行了驗證 與誤差評價。結果表明:本文研究的低頻衰減積分算法不但積分誤差更小,而且 對積分控制參數的選擇容錯性強,更易于操作。 ③為了研究所提出的低頻衰減積分算法在工程中的應用特性,基于某摩托車 發動機,設計并搭建了―含限位碰撞的加速度測試實驗臺‖,并基于 LABVIEW 虛 擬儀器軟件開發了該實驗臺的控制系統,實現了加速度和位移測試的自動化。 ④為了修正加速度測試系統誤差,利用上述實驗臺測試了發動機活塞上的加 速度,同時通過理論求解得到其理論值。通過多次測試并將理論值與實測值進行 對比得到測試系統的誤差,并對其進行了多項式擬合,從而對誤差進行了修正。 ⑤利用上述實驗臺同時對―往復運動桿‖上的加速度和位移進行了測試。對測得 的加速度進行測試誤差修正,并對修正前后的加速度信號分別進行積分,將積分 所得的位移與實測位移對比并進行了誤差評價。結果表明:進行測試誤差修正后, 積分所得的位移信號峰值誤差明顯降低。 ⑥在不同電機轉速下,對比了低頻衰減積分算法所得位移與激光傳感器實測 位移,結果表明:當信號基頻較低時,本文算法積分位移誤差略偏大;但隨著信 號基頻的提高,誤差減小?;诒狙芯克捎脺y試系統,當加速度基頻高于 3.8Hz 時,積分峰值誤差小于 10%,滿足工程測試需求;當加速度基頻高于 4.35Hz 時, 積分峰值誤差小于 5%,可達到較理想的測試效果。
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