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文章簡要論述了嵌入式軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析了系統(tǒng)中各個模塊的組成及其作用，
并對清華嵌入式操作系統(tǒng)（THOS）內(nèi)核的構(gòu)架也作了詳細(xì)的介紹。
關(guān)鍵詞：開發(fā)板支持包；圖形用戶接口；嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核
Abstract: The whole structure of embedded software system is introduced in this article. And then the functions of every module in this system are analyzed. Moreover, the architecture of the kernel of "TsingHua Embedded Operating System"（THOS）are also presented in detail.
Key words；BSP（board support package；GUI（graphics user interface)：kernel of embedded operating system
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