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本文借鑒生物免疫系統的免疫響應調節機理，提出了并聯式結構的免疫PI 控制器，
討論了其中的免疫參數在調節過程中的作用，及其在大純滯后系統中的仿真研究，并與傳統PID 控制器的仿真效果相比較
關鍵詞： 免疫 免疫PI 控制器大純滯后系統 仿真
Abstract: In this paper, based on the immune system regulating law, an parallel immune PI
controller is proposed. The effects of parameters of immune PI controller are described. The
immune PI controller is applied to the large delay system. The result of simulation indicates that the method immune PI control can improve the dynamic property of control system more
evidently than that of the classical PID control.
Keywords: immune immune PI controller large delay system simulation
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