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本文介紹了一種用單擺法測量萬向支架軸承摩擦力矩的方法，分析了有阻尼狀態下單擺的能量衰減模式，闡述了估算摩擦力矩的方法。詳細介紹了該測試儀器的結構以及工作原理，突出了它結構簡單，精度高的特點。
【關鍵字】 單擺 ，摩擦力距 ，光電傳感器
Abstract: A method using simple pendulum is introduced to measure the friction moment of gimbals pillow. a model of energy attenuation in damp condition is analyzed and a method to estimate the friction moment is formulated. The structure of this testing instrument is introduced in detail too.
Key words: simple pendulum, friction moment ，photoelectric sensor
【關鍵字】 單擺 ，摩擦力距 ，光電傳感器
Abstract: A method using simple pendulum is introduced to measure the friction moment of gimbals pillow. a model of energy attenuation in damp condition is analyzed and a method to estimate the friction moment is formulated. The structure of this testing instrument is introduced in detail too.
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