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介紹了一種基于單片機控制的超聲波語音測距系統。采用多路超聲波語音測距電路的
測量方法，提高了距離測量的精度和準確性，實現了車輛全方位避障的可能性。給出了超聲波語音測距系統在車輛避障中的實際應用。
關鍵詞：超聲波；語音測距；車輛避障
Abstract: A ultrasonic voice location system based on Single Chip Microcomputer is
presented in this paper.By using multi-channels circuit of measuring distance,the precision
and stability of this system is improved greatly,and the feasibility of omnidirectional vehicle
obstacle avoidance may be realized. The application of ultrasonic sound system
of measuring distance is also presented in this paper .
Key words：Ultrasonic， Voice location， Vehicle Obstacle Avoidance
測量方法，提高了距離測量的精度和準確性，實現了車輛全方位避障的可能性。給出了超聲波語音測距系統在車輛避障中的實際應用。
關鍵詞：超聲波；語音測距；車輛避障
Abstract: A ultrasonic voice location system based on Single Chip Microcomputer is
presented in this paper.By using multi-channels circuit of measuring distance,the precision
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