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路徑規劃是機器人技術中的重要組成部分，分全局路徑規劃和局部路徑規劃。本文將柵格法與模擬退火法結合，采用柵格法表示環境信息。局部路徑規劃主要基于模擬退火法，使路徑跳出局部極小點，到達目標位置。
關鍵詞：機器人 路徑規劃 模擬退火法 柵格法
Abstract：Path planning is one of important topics in robotics. It has two essential sorts. One is global path planning , and the other is local path planning. In the paper the grid, method is combined with simulated annealing. We use grid method to denote the environments’ information The local path planning chiefly based on simulated annealing,in order to escape the local minimum and arrive target position.
Key words： Robot Path Planning Simulated Annealing Grid Method
關鍵詞：機器人 路徑規劃 模擬退火法 柵格法
Abstract：Path planning is one of important topics in robotics. It has two essential sorts. One is global path planning , and the other is local path planning. In the paper the grid, method is combined with simulated annealing. We use grid method to denote the environments’ information The local path planning chiefly based on simulated annealing,in order to escape the local minimum and arrive target position.
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