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本文研究開發了一種步進電機驅動器及其控制系統。該系統以PC 機作為上位機，以
單片機作為下位機，可使上位機能夠可靠地將經過處理的控制指令和參數發送到下位機，保證下位機能夠準確、及時地發出控制信號，通過驅動器驅動步進電機工作。同時，上位機檢測下位機的各種狀態信號，進行診斷和處理。
關鍵字: 步進電機；控制系統；驅動器；通信電路
Abstract: A high performance control system of stepping motor has been developed. The system adopts the PC as master computer and the single-chip as slave computer. Control instructions and parameter have been delivered from the master computer to slave computer dependently and smoothly in order to guarantee the work that can be accurately and promptly done. Besides, the host computer collects various kinds of state signal that the slave computer feedbacks to diagnose and manipulate.
Keywords: Step Motor; Control System; Driver; Communication Circuit
單片機作為下位機，可使上位機能夠可靠地將經過處理的控制指令和參數發送到下位機，保證下位機能夠準確、及時地發出控制信號，通過驅動器驅動步進電機工作。同時，上位機檢測下位機的各種狀態信號，進行診斷和處理。
關鍵字: 步進電機；控制系統；驅動器；通信電路
Abstract: A high performance control system of stepping motor has been developed. The system adopts the PC as master computer and the single-chip as slave computer. Control instructions and parameter have been delivered from the master computer to slave computer dependently and smoothly in order to guarantee the work that can be accurately and promptly done. Besides, the host computer collects various kinds of state signal that the slave computer feedbacks to diagnose and manipulate.
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