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由于互聯網傳輸時延的存在, 遠程控制系統的穩定性很難保證,互聯網時延的精確預測在改善遠程控制系統的動態性能方面扮演著重要的角色。從網絡通信的原理出發,分析了互聯網傳輸時延的構成以及其不確定性特征后，提出了采用隨機過程AR 模型預測不確定性的互聯網傳輸時延的方法。最后通過預測時延仿真實驗表明該方法的有效性。
關鍵詞：互聯網；時延；AR；控制系統
Abstract: Stability is hard to ensure due to Internet transmission time-delay in remote control systems over the Internet. The accurate prediction of the time-delay plays a key role in improving dynamic performances for remote control systems. After analyzing Internet communication features, the Autoregressive (AR) model is adopted to predict the uncertain Internet time-delay. The simulation results for time-delay prediction illustrate that the AR model provides a promising way to predict the Internet time-delay.
Key words: Internet; time-delay; AR, control system
關鍵詞：互聯網；時延；AR；控制系統
Abstract: Stability is hard to ensure due to Internet transmission time-delay in remote control systems over the Internet. The accurate prediction of the time-delay plays a key role in improving dynamic performances for remote control systems. After analyzing Internet communication features, the Autoregressive (AR) model is adopted to predict the uncertain Internet time-delay. The simulation results for time-delay prediction illustrate that the AR model provides a promising way to predict the Internet time-delay.
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