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在電氣傳動的某些特殊應用中，我們不但要對電機的速度進行控制，還要對電機的轉矩進行控制。卷取軋機就是這方面應用的比較典型的例子。卷取軋機一般由主機、卷取機和開卷機組成?穴如下圖所示?雪：在軋制過程中，為了保證帶材厚薄的精度，工藝上要求主機前后帶材所承受的張力保持恒定。這就需要對卷取和開卷電機的轉矩進行控制。隨著卷取機上帶材的不斷增多和開卷機上的減少，卷取機的直徑越來越大而開卷機的直徑越來越小，為了保證帶材上的張力恒定，卷取和開卷電機的轉矩也應作相應的調整。選用西門子全數字直流調速器６ＲＡ２４作為卷取和開卷電機的驅動裝置，可以不加任何附加選件，而利用６ＲＡ２４內部豐富的自由功能塊和運算功能實現上述要求。下面就以某廠卷取軋機改造為例介紹西門子全數字直流調速器６ＲＡ２４在卷取機控制中的應用。
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