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文章簡要介紹了WinDriver的性能特點和使用方法，并結合捷聯慣性導航系統的實際應用詳細討論了在VC++6.0環境下數據采集程序的編寫方法。
關鍵詞：WinDriver; VC++6.0;中斷;驅動程序;捷聯慣導
usage of the software kit WinDriver; and at the same time the programming method under VC++ 6.0 environment for data-collection card of SINS is elaborated.
Key Words: WinDriver; VC++6.0; interrupt; software driver; SINS
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