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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>電液位置伺服系統的模糊神經網絡控制

      電液位置伺服系統的模糊神經網絡控制

      2009-08-21 | rar | 195 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      采用模糊神經網絡結構，提出一種復合式控制方案，以解決傳統自適應控制中模型
      的在線辨識和控制器的在線設計問題，達到對不確定非線性系統的高精度輸出跟蹤控制；同時，利用一個魯棒反饋控制器，來保證模糊神經網絡模型學習初期閉環系統的穩定性。
      并應用于電液位置伺服系統中，獲得滿意的控制效果。
      關鍵詞：電液位置伺服系統，模糊神經網絡，魯棒控制
      電液伺服系統是一種復雜的非線性系統，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零
      偏滯環的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區等非線性。這些非線性因素對系統都有很大影響。因而，采用線性化的系統模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設計魯棒性強、具有良好控制性能，并能消除系統不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關注的問題。本文提出了一種模糊神經網絡并行自學習魯棒跟蹤控制結構，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統的影響，以及增強控制的實時性。
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