資料介紹
本文提出了在線自調整修正因子模糊控制方法,并將其應用于水箱液位控制系統中。
實驗結果表明:此方法簡單、實用,明顯地改善了模糊控制系統的穩態性能。
關鍵詞:模糊控制,修正因子,在線自調整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進行設計的,與基本模糊控制器相比,具有設計過程簡單、計算工作量小、控制規則易于調整的特點,但就只帶一個修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子選定,控制規則便固定了。雖然引入多個修正因子可以靈活地改變控制規則,但是隨著修正因子個數的增加,也給尋優工作增加了難度。本文在帶一個修正因子模糊控制器基礎之上,對修正因子進行在線插值運算,實現模糊控制規則的在線自調整,同時取消了對誤差和誤差變化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的穩態誤差和穩態顫振現象。
實驗結果表明:此方法簡單、實用,明顯地改善了模糊控制系統的穩態性能。
關鍵詞:模糊控制,修正因子,在線自調整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進行設計的,與基本模糊控制器相比,具有設計過程簡單、計算工作量小、控制規則易于調整的特點,但就只帶一個修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子選定,控制規則便固定了。雖然引入多個修正因子可以靈活地改變控制規則,但是隨著修正因子個數的增加,也給尋優工作增加了難度。本文在帶一個修正因子模糊控制器基礎之上,對修正因子進行在線插值運算,實現模糊控制規則的在線自調整,同時取消了對誤差和誤差變化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的穩態誤差和穩態顫振現象。
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