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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于DSP的CANopen通訊協議的實現

      基于DSP的CANopen通訊協議的實現

      2009-09-03 | rar | 647 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      CANopen 是一種開放的應用層協議，其應用可以進一步提高系統的可靠性、通訊效
      率及靈活性，而且可以使產品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通訊協議實現了
      CAN 總線DSP 系統與上位機CAN 卡之間的通訊，并通過測試實驗驗證了信息傳遞的
      可靠性，保證了全數字網絡化伺服驅動系統中對電機控制的準確性和實時性。
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