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大慣性大滯后對象的控制一直是理論上得到重視但又沒有得到充分解決的問題。Smith 預(yù)估器是用于大慣性大滯后對象的有效設(shè)計(jì)方法。但對實(shí)際過程的參數(shù)變化很敏感，對難以建立數(shù)學(xué)模型的被控對象有很大局限性。模糊控制對解決模型不確定性問題具有較好優(yōu)勢，將模糊控制與PID 控制相結(jié)合，運(yùn)用模糊推理方法，實(shí)現(xiàn)了PID 參數(shù)的在線調(diào)整，提高了系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，對工業(yè)過程典型近似形式一階慣性滯后環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，與傳統(tǒng)PID 控制比較，明顯改善了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，且實(shí)現(xiàn)零超調(diào)，消除了超調(diào)量的不良影響。對一階慣性滯后對象有很好的魯棒性，易于實(shí)現(xiàn)，在工程應(yīng)用領(lǐng)域意義重大。
關(guān)鍵詞：模糊自整定積分比例控制；仿真；一階慣性滯后系統(tǒng)；魯棒性
關(guān)鍵詞：模糊自整定積分比例控制；仿真；一階慣性滯后系統(tǒng)；魯棒性
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