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      基于Blob算法的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-12-14 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文設(shè)計(jì)了一種基于Blob分析的智能機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上提出識(shí)別規(guī)則物體
      的方法，利用不變矩、圖形的面積和周長(zhǎng)比來(lái)識(shí)別物體的形狀，并采用Blob算法求取目標(biāo)物的中心坐標(biāo)及其任一斜邊與坐標(biāo)軸之間的夾角，從而識(shí)別出規(guī)定形狀的物體，實(shí)現(xiàn)對(duì)微小或緩慢運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物的定位。系統(tǒng)選用VCSBC4018智能攝像機(jī)來(lái)完成場(chǎng)景圖像的采集及量化任務(wù)，并利用其自帶的嵌入式操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫(xiě)相應(yīng)的目標(biāo)識(shí)別與定位程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能滿足實(shí)際項(xiàng)目中對(duì)目標(biāo)姿態(tài)信息的需要，目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到100%，定位相對(duì)誤差小于4%。
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