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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>一類非線性網絡控制系統的穩定性分析

      一類非線性網絡控制系統的穩定性分析

      2009-12-30 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      網絡誘導時延是影響網絡控制系統穩定性和動態性能的主要因素。針對一類仿射非線
      性被控對象模型，利用泰勒展開進行局部線性化。考慮網絡誘導時延，采用狀態反饋控制器，建立基于狀態反饋控制器的閉環控制系統模型。通過Lyapunov 方法證明，所得最大允許時延能夠保證閉環網絡控制系統穩定。最后以Simulink 構建一個仿射非線性被控對象模型，通過仿真證明了本文方法的正確性和有效性。
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