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發(fā)視頻單邊網(wǎng)絡(luò)的NCS中針對(duì)網(wǎng)絡(luò)丟包的廣義預(yù)測(cè)控制
2009-12-31 |
rar |
223 |
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資料介紹
針對(duì)丟包現(xiàn)象影響網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（NCS）穩(wěn)定性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單邊網(wǎng)絡(luò)
的廣義預(yù)測(cè)控制器(GPC)。該控制器通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化確定一系列控制動(dòng)作，利用該控制作用對(duì)基于模型的預(yù)測(cè)值進(jìn)行修正，最終計(jì)算出向前N 步的控制數(shù)據(jù)來(lái)彌補(bǔ)數(shù)據(jù)丟失給系統(tǒng)帶來(lái)的影響。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明在網(wǎng)絡(luò)存在丟包的情況下，NCS 系統(tǒng)仍然能夠達(dá)到穩(wěn)定。
的廣義預(yù)測(cè)控制器(GPC)。該控制器通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化確定一系列控制動(dòng)作，利用該控制作用對(duì)基于模型的預(yù)測(cè)值進(jìn)行修正，最終計(jì)算出向前N 步的控制數(shù)據(jù)來(lái)彌補(bǔ)數(shù)據(jù)丟失給系統(tǒng)帶來(lái)的影響。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明在網(wǎng)絡(luò)存在丟包的情況下，NCS 系統(tǒng)仍然能夠達(dá)到穩(wěn)定。
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