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      基于插值A(chǔ)算法的路徑規(guī)劃

      2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      提出一個(gè)基于插值的路徑規(guī)劃算法－插值 A*。此算法可以在每個(gè)柵格路徑代價(jià)不一致的情況下生成一條平滑路徑。由于大多數(shù)基于柵格算法規(guī)劃的路徑只能從一個(gè)柵格中心到另一柵格中心，也就限制了路徑的方向只能是 倍數(shù)，所以所謂最優(yōu)路徑其實(shí)是次優(yōu)的。插值 A*算法在路徑規(guī)劃時(shí)，使用線形插值來(lái)計(jì)算出更精確的路徑代價(jià)，由此產(chǎn)生更優(yōu)路徑。
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