水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（ Underwater Wireless Sensor Network，UWSN）近年來在海洋數(shù)據(jù)搜集、污染控制、離岸勘探、災(zāi)難預(yù)防、輔助導(dǎo)航和戰(zhàn)術(shù)觀察阻1等方面的應(yīng)用越來越廣泛，由于電磁波在水下的快衰落特性，所以聲波是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最適宜在水下遠距離傳播的能量形式。水聲信道特性參數(shù)隨著時一空一頻的變化而隨機變化，噪聲高、帶寬窄、傳輸時延大等不利因素使得水下通信傳輸誤碼率高、速率低等問題難以解決。雖然多輸入多輸出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）技術(shù)能夠通過時空分集提高通信的可靠性，但是水下節(jié)點由于體積等限制因素不易安裝多天線，所以采用中繼協(xié)作通信方式，使得單天線用戶可以通過中繼節(jié)點的協(xié)作發(fā)送信息，既解決了信道衰落嚴重的問題，又能獲取分集增益。

　　在協(xié)作通信中，中繼節(jié)點的選擇是一個關(guān)鍵問題。目前無線網(wǎng)絡(luò)中有不少中繼節(jié)點選擇算法，根據(jù)不同的目標大致有以下幾類：基于信道狀態(tài)信息的中繼節(jié)點選擇算法，比如文獻中基于信道容量增益，文獻提出的基于瞬時信道信息等；基于效用函數(shù)的中繼節(jié)點選擇算法，如文獻提出三種中繼選擇方法：最大總效周、最小效用最大化和最大乘積效用；基于協(xié)作區(qū)域的中繼節(jié)點選擇算法，如文獻中基于成對差錯概率等。雖然中繼選擇算法在陸地無線通信中已有很多應(yīng)用，但是因為水下環(huán)境的特殊性和復(fù)雜性，需要在原有技術(shù)中考慮并加入水下環(huán)境特殊性因素。由于聲波在水中的速度約為1500 m/s，比陸地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)中電磁波的速度低5個數(shù)量級，所以水下聲通信的傳輸延時不可忽略，在中繼節(jié)點選擇時也要考慮中繼節(jié)點協(xié)作帶來的耗時問題，耗時越小則系統(tǒng)通信效率越高。