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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于GDOP加權的TOA/2FAOA混合定位算法

      基于GDOP加權的TOA/2FAOA混合定位算法

      2018-02-12 | rar | 2.23 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　現有基于無線傳感器網絡（WSN）的到達時間／到達角度（TOA/AOA）定位算法在錨節點位置存在誤差的條件下定位精度不高。針對該問題，融合幾何精度因子（ GDOP）加權，提出一種改進的TOA/AOA混合定位算法。根據單個錨節點對定位參量的測量誤差及其自身位置誤差，得出基于單節點的TOA/AOA混合定位算法的GDOP計算公式。依據WSN中所有錨節點的測量誤差及其分布與盲節點的相對位置關系，推導加權融合算法的GDOP計算公式。仿真結果表明，與基于平均加權的定位算法相比，改進算法具有更高的定位精度。
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