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      基于信念傳播的分布式目標(biāo)跟蹤

      2018-03-12 | rar | 2.25 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　隨著無線通信、集成電路以及傳感器等技術(shù)日趨成熟，成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應(yīng)用，形成多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個重要應(yīng)用是目標(biāo)定位和跟蹤，其無論在軍用還是民用中都有著廣泛應(yīng)用，對該課題的研究具有重要意義和現(xiàn)實(shí)價值。

      　　為在分布式目標(biāo)跟蹤中交換局部似然函數(shù)的信息，研究常見的分布式目標(biāo)跟蹤方法，提出一種基于信念傳播的分布式粒子濾波方法（ DPF-BP）。在有限次的迭代中，計(jì)算圖的最大直徑。為避免網(wǎng)絡(luò)評估的分歧性，在計(jì)算評估之前運(yùn)用一致性最大化，將節(jié)點(diǎn)及迭代次數(shù)表示成函數(shù)形式，經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化和估值計(jì)算后重采樣替換。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與標(biāo)準(zhǔn)信念一致方法、隨機(jī)流言方法和都市信念一致方法（ MBC）相比，在相同配置下，DPF-BP方法的均方根誤差指標(biāo)較優(yōu)，在環(huán)形網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)用DPF-MBC方法較好，而在樹狀網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)用DPF-BP方法最佳。

      基于信念傳播的分布式目標(biāo)跟蹤

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