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考慮室內環境下存在的非視距和多徑傳輸影響，得到優化的射頻參數A 和信號傳輸常數，并基于ZigBee 硬件平臺進行RSSI 測距技術方面的實驗，得到基于固定節點的距離比較、高斯濾波和卡爾曼濾波3 種數據處理方式的測距精度。實驗結果表明，在所選用的３種數據處理方式中，經過卡爾曼濾波處理后的測距精度最高。
隨著現代信息技術的發展，無線網絡的應用領域越來越廣泛，從信息采集到機械控制，隨處可見無線傳感器的應用。而距離位置的測量是無線網絡中的一個重要組成部分，通過測量能將分布在各處的節點通過位置信息的傳送連接起來，以達到監測和控制的目的。因此，無線傳感器網絡的距離測量成為當下無線網絡領域的一研究個熱點
無線傳感器網絡有多種測距方法，基于接收信號強度指示器（received signal strength indicator，RSSI）測距的方法是其中的一種，該方法因為對硬件的要求較低，功耗小，且沒有時間同步，得到了廣泛的應用。但是由于RSSI 測距方法中因環境影響造成的誤差較大，所以需要采用一些其他的數據處理方法以降低測距誤差。
本文利用ZigBee 平臺測量若干處信號強度值，并將這些信號強度值分別代入3 種數據處理方法中計算，把處理后的數據進行比較，得到它們的測量誤差。最后的結果顯示：在本文所采用的3 種處理方法結果中，經卡爾曼濾波后的測量誤差最小，在15 m 的測量距離內，精度可以達到0.5 m。
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