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本文介紹了S7-400H冗余控制器如何在運行模式下修改硬件組態。
對于 S7-400H 系統而言，除了在系統運行過程中對出現故障的可熱插拔部件進行更換，還允許在不中斷系統程序運行的情況下對系統的硬件配置進行修改。這一功能特別適用于需要修改或增加系統硬件而不能停機的工藝控制要求。S7-400H 在運行中修改組態（Configure in Run）的功能簡稱 H-CiR。
對單個 CPU 執行硬件修改的下載都會導致該 CPU 進入 STOP 模式。而對于 H 系統而言，修改其硬件配置重新下載會導致單個 CPU 的停止，系統會轉入單機運行模式。在單機模式下，可選擇由其中一個 CPU 控制系統運行，對另一個 CPU 進行修改組態的下載，利用H 系統切換模式功能實現兩個 CPU 在單機運行模式的主備轉換，使重新組態后的 CPU 接替控制任務繼續控制系統運行。然后，通過簡單的更新操作將新的組態更新到原 CPU，從而實現在不中斷系統程序運行的情況下對系統的硬件配置進行修改。
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