資料介紹
摘" 要:嚙齒類(lèi)動(dòng)物利用觸須能夠很好地識(shí)別外部對(duì)象的輪廓,為移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別被測(cè)物體提供了新的思路。借鑒嚙齒動(dòng)物觸須的毛囊結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種新型觸須傳感器,傳感器采用二維PSD, 作為敏感元件。此傳感器安裝在移動(dòng)機(jī)器人上,通過(guò)測(cè)量觸須根部產(chǎn)生的微小位移量,來(lái)識(shí)別被測(cè)物體的外形輪廓。完成了圓柱體和棱柱體樣件的對(duì)比實(shí)驗(yàn),證明利用該觸須傳感器移動(dòng)機(jī)器人能夠識(shí)別出外部對(duì)象的輪廓。
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 ?觸須傳感器 輪廓檢測(cè)
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 ?觸須傳感器 輪廓檢測(cè)
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS欺騙檢測(cè)方法 22次下載
- 基于GMR傳感器的金屬表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng) 12次下載
- 汽車(chē)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)手冊(cè) 32次下載
- 人體檢測(cè)傳感器的管腳,電路示意圖詳細(xì)概述(免費(fèi)下載) 85次下載
- 新型汽車(chē)傳感器技術(shù)的應(yīng)用和檢測(cè) 5次下載
- 新型傳感器和智能檢測(cè)系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用_于秩祥 8次下載
- 一種新型光伏陣列多傳感器故障檢測(cè)定位方法_張曉娜 0次下載
- 新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 23次下載
- 機(jī)器人觸須傳感器的靜態(tài)工作機(jī)理
- 新型饋電狀態(tài)傳感器的研究
- 用于曲面精密檢測(cè)的新型光纖三角傳感器研究
- 新型傾斜傳感器研究
- 新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用 0次下載
- 新型二維水平傳感器
- 一種新型濃度傳感器的實(shí)驗(yàn)研究
- 激光傳感器工作原理_激光傳感器應(yīng)用 1.5w次閱讀
- 各種傳感器在新型漿紗機(jī)中的應(yīng)用原理解析 3289次閱讀
- 各種仿生傳感器的基本原理解析 3944次閱讀
- 如何檢測(cè)車(chē)速傳感器? 2w次閱讀
- 激光傳感器原理 5390次閱讀
- 氣體檢測(cè)傳感器的類(lèi)型特點(diǎn)以及信號(hào)調(diào)理器件介紹 2155次閱讀
- 我國(guó)發(fā)明的新型石墨稀傳感器可以同時(shí)檢測(cè)多種物質(zhì) 3231次閱讀
- 什么是激光位移傳感器? 1.2w次閱讀
- 新型超敏感納米傳感器及納米傳感器技術(shù)在生活中的應(yīng)用 1w次閱讀
- 濕度傳感器好壞檢測(cè)_濕度傳感器的工作原理_濕度傳感器應(yīng)用 2w次閱讀
- 霍爾傳感器怎么檢測(cè)_幾種霍爾傳感器的檢測(cè)方法 10w次閱讀
- 霍爾傳感器優(yōu)缺點(diǎn)_霍爾傳感器工作原理_霍爾傳感器檢測(cè)方法 3.1w次閱讀
- 室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)與傳感器的應(yīng)用 1982次閱讀
- 怎么檢測(cè)壓力傳感器? 3943次閱讀
- 新型傳感器的開(kāi)發(fā),材料是“基石” 1616次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多