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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于多傳感器信息融合技術的聯合卡爾曼濾波器的設計及應用

      基于多傳感器信息融合技術的聯合卡爾曼濾波器的設計及應用

      2009-07-11 | rar | 266 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      介紹了基于多傳感器信息融合技術的聯合卡爾曼濾波器的一般設計方法，并將此方法運
      用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導航系統中。理論分析與仿真結果表明，該聯合卡爾曼濾波器的設計合理，算法具有全局最優性，能夠提高系統的導航精度和容錯能力。
      關鍵詞聯合卡爾曼濾波信息融合艦船組合導航系統
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