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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>六維腕力傳感器的補償模糊神經網絡模型

      六維腕力傳感器的補償模糊神經網絡模型

      2009-07-14 | rar | 311 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文基于神經網絡可以對非線性系統的任意逼近能力, 建立了六維腕力傳感器的補償模糊神經網絡模型, 仿真結果表明, 這種補償模糊神經網絡對六維腕力傳感器非線性系統逼近精度高、訓練步數少、學習收斂速度快、誤差曲線穩定, 可作為六維腕力傳感器標定或用于機器人基于腕力傳感器力控制的動力學模型。
      關鍵詞: 腕力傳感器; 模型; 模糊神經網絡; 仿真
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