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針對某型號機載光電吊艙的總體性能技術(shù)指標(biāo),研制了一種多傳感器實時圖像跟蹤處理系統(tǒng),該系統(tǒng)在硬件上以高速數(shù)字信號處理器(DSP) 、大規(guī)模復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD) 及微處理器為核心,采用模塊化流水線處理結(jié)構(gòu),實現(xiàn)目標(biāo)圖像的實時跟蹤。在系統(tǒng)軟件上提出一種高效的快速相關(guān)算法,建立相關(guān)跟蹤置信度評估、模板自適應(yīng)刷新、相似目標(biāo)辯識、目標(biāo)丟失判斷和再捕獲等準(zhǔn)則,有效地提高目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和魯棒性。該系統(tǒng)進(jìn)行了大量復(fù)雜地面背景條件下的目標(biāo)跟蹤試驗,取得了滿意的結(jié)果。
關(guān)鍵詞: 相關(guān)匹配; 模板刷新; 成像跟蹤; 多分辨率跟蹤算法
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