資料介紹
本文提出了一種傳感器管理系統框架,給出了基于多Agent 的解決方案。該結構通過多個Agent 間的相互協商來實現傳感器任務的分配,較好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基礎上著重探討各Agent 之間的協調合作問題,實現了基于KQML 語言的各Agent 之間的協調機制。
關鍵字:多Agent 系統;傳感器管理;數據融合;主體通信語言KQML
多傳感器系統能從不同的角度和視野獲取其觀測環境更多的全局信息,在軍事和民用領
域正受到越來越廣泛的重視。為適應現代戰場變化,獲得最佳的作戰效果,許多研究人員開始把注意力放在對傳感器資源進行自動或半自動管理的研究上,充分發揮各個傳感器的效能。與此同時,隨著指揮自動化建設的不斷前進和更新,越來越多的遺留系統擺在研究人員的面前,如何合理利用這些遺留系統也是科研人員需要解決的一個問題。一個方案就是包裝遺留部件,為他們提供“Agent 層次”的功能,使得它們可以和其它的軟件部件進行通信和合作。
關鍵字:多Agent 系統;傳感器管理;數據融合;主體通信語言KQML
多傳感器系統能從不同的角度和視野獲取其觀測環境更多的全局信息,在軍事和民用領
域正受到越來越廣泛的重視。為適應現代戰場變化,獲得最佳的作戰效果,許多研究人員開始把注意力放在對傳感器資源進行自動或半自動管理的研究上,充分發揮各個傳感器的效能。與此同時,隨著指揮自動化建設的不斷前進和更新,越來越多的遺留系統擺在研究人員的面前,如何合理利用這些遺留系統也是科研人員需要解決的一個問題。一個方案就是包裝遺留部件,為他們提供“Agent 層次”的功能,使得它們可以和其它的軟件部件進行通信和合作。
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