在電力、石油、化工和鍋爐等行業(yè)中的焊接生產(chǎn)中，全位置管道自動(dòng)焊接機(jī)是一種重要的專用焊接設(shè)備，研制該設(shè)備的關(guān)鍵是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文根據(jù)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的使用范圍，并結(jié)合管道全位置焊接需要控制的參量多和實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，選擇分布式計(jì)算機(jī)控制作為整體控制方案。 針對(duì)控制系統(tǒng)的通訊任務(wù)，設(shè)計(jì)了主從機(jī)之間的串行通訊網(wǎng)絡(luò)和各從機(jī)間的同步控制網(wǎng)絡(luò)，并制定了統(tǒng)一的信息格式和通訊協(xié)議；考慮焊接現(xiàn)場(chǎng)干擾強(qiáng)的特點(diǎn)，采用數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、參數(shù)類別和異或數(shù)三重校驗(yàn)方式，以確保多機(jī)通訊可靠。 本焊接機(jī)主機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)采用圖形模式下的漢化菜單作為接口，主機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)均采用C語(yǔ)言編程；全部焊接參數(shù)都被固化在主機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，并預(yù)先定義了常用的焊接參數(shù)，每一參數(shù)根據(jù)不同工藝給定了參數(shù)選擇范圍，全部數(shù)據(jù)和命令可用鼠標(biāo)輸入和改變；另外，為便于焊接現(xiàn)場(chǎng)對(duì)焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)控制，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)控盒。 本焊接機(jī)利用單片機(jī)硬件與軟件雙重反饋控制脈動(dòng)送絲與鎢極擺動(dòng)系統(tǒng)，具有工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠滿足厚壁管全位置焊接工藝要求。 本焊接機(jī)采用脈動(dòng)送絲和鎢極擺動(dòng)TIG焊工藝，接頭機(jī)械性能符合工藝要求。