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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

      基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

      2010-05-12 | rar | 1812 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

      摘　要：針對空間光通信系統對信標光斑實時準確跟蹤需求，設計了基于高幀頻相機的精跟蹤處理控制平臺，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規模現場可編程門陣列芯片內部．將模糊推理規則與常規比例、積分和微分算法結合，提高了非線性系統的控制準確度；將卡爾曼濾波器的預測功達到對快速傾斜鏡的實時超前控制．現場實驗表明，該系統能有效抑制外界干擾，實現對光斑弱小目標的準確跟蹤，具有動態響應快、穩定準確度高和抗干擾能力強的特點．
      關鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預測；模糊ＰＩＤ；高幀頻
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