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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>預測PID控制算法的基本原理及研究現狀

      預測PID控制算法的基本原理及研究現狀

      2011-04-09 | rar | 79 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      自1992 年Hagglund 提出預測PI 控制器的思想以來，預測PID 算法得到了逐
      步發展和完善，并成功應用在一些復雜對象的控制上。現在文獻上所說的預測PID
      控制算法可以歸納為兩種：
      (1)有預測功能的PID 控制器。本質上，它是一種PID 控制器，只不過依據
      一些先進控制機理，如內模原理、廣義預測原理、H2/H∞原理、模糊理論、遺傳
      算法和人工智能原理來設計控制器參數，或根據某種最優原則在線給定PID 控制
      器參數，使之具有預測功能。
      (2)預測算法和PID 算法融合在一起的控制器。在這種控制器中，包括預測控
      制器和PID 控制器，PID 控制器和過程的滯后時間無關，而預測控制器則主要依
      賴過程的滯后時間，根據以前的控制作用給出現在的控制作用。

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