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潛艇的航線規(guī)劃是指在已有地形數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，根據(jù)潛艇的潛水深度范圍以及可作戰(zhàn)需求，進(jìn)行三維空間分析規(guī)劃出一條合理且路程較近的航線。多數(shù)情況下，是基于Dem數(shù)據(jù)進(jìn)行分析規(guī)劃的，但往往某些海域并無詳細(xì)可靠的Dem數(shù)據(jù)，而只有比較粗糙的水深底質(zhì)或等深線數(shù)據(jù)，所以本文結(jié)合分治算法構(gòu)造不規(guī)則三角網(wǎng)的方法，設(shè)計了一種通過水深底質(zhì)或等深線數(shù)據(jù)快速計算Dem數(shù)據(jù)用來作為三維空間分析規(guī)劃的基礎(chǔ)。此方法效率較高，完全達(dá)到了實時航線規(guī)劃的要求。
如此密集的網(wǎng)格利用地杰斯特拉算法進(jìn)行航線規(guī)劃復(fù)雜度太高，而A星雖然效率高，但在柵格數(shù)據(jù)下會走太多的彎路，所以目前解決這類航線規(guī)劃的方法主要是智能優(yōu)化算法，例如蟻群算法、遺傳算法等方法在全局范圍內(nèi)搜索較優(yōu)航線，但大多數(shù)方法效率還是達(dá)不到實時航線規(guī)劃的效果。本文設(shè)計了一種A星加模擬退火算法的方式來進(jìn)行分析規(guī)劃航線，這樣A星的作用是保證效率，模擬退火的作用是保跳出局部最優(yōu)在全局范圍內(nèi)搜索，將二者優(yōu)勢相互結(jié)合，通過實驗得到了比較理想的效果。
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