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模型降階PFC在織機張力系統(tǒng)中的應(yīng)用

2009-08-12 | rar | 139 | 次下載 | 2積分

資料介紹

織機張力受多種因素的影響較難控制,其控制效果對于紡織產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。對
織機的張力控制系統(tǒng)進行研究,通過辨識得到其傳遞函數(shù)。預(yù)測函數(shù)控制能適應(yīng)快速相應(yīng)對象的控制要求,但控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不宜復(fù)雜,要想利用這種控制方法對張力控制系統(tǒng)進行有效的控制,必須對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行降階。通過推導(dǎo)得到基于模型降階的預(yù)測函數(shù)法,并將它應(yīng)用到這樣的系統(tǒng)中去。仿真結(jié)果表明,這種控制方法的比常規(guī)的控制方法具有更好的控制效果。
在紡織品生產(chǎn)過程中,會遇到卷繞控制問題。布料收放卷的張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,張力過大會造成加布料的拉伸變形;張力過小會使布料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量[1],因此,對張力控制系統(tǒng)進行研究非常必要。
經(jīng)紗張力是織物織造過程中的一個重要參數(shù),是送經(jīng)和卷取運動的控制對象。影響織機
經(jīng)紗張力的因素較多,控制對象的傳遞函數(shù)不是固定不變的。常規(guī)的控制方法是采用PID,當(dāng)系統(tǒng)的實際傳遞函數(shù)與辨識得到的傳遞函數(shù)相差較大,張力測量值存在較大誤差時,控制效果較差。預(yù)測函數(shù)控制( PFC )方法是基于預(yù)測控制原理控制研究中發(fā)展起來的預(yù)測控制算法,它具有控制量計算方程簡單、實時控制計算量小、跟蹤快速以及自適應(yīng)性較強等特點,在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。預(yù)測函數(shù)控制一般采用一階環(huán)節(jié)作為預(yù)測模型。織機張力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不屬于這兩種類型,如果要用預(yù)測函數(shù)控制方法進行控制,除了線性化之外,還需對系統(tǒng)傳遞函數(shù)降階,論文針對這樣的問題進行了研究。
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