本文研究了被動(dòng)單脈沖導(dǎo)引頭對(duì)噪聲源的跟蹤特性，應(yīng)用Kalman 濾波實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)噪聲
源跟蹤，同時(shí)建立了反輻射導(dǎo)彈對(duì)噪聲源的跟蹤模型，最后通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了該算法的準(zhǔn)確性和有效性。
關(guān)鍵詞：反輻射導(dǎo)彈；跟蹤；Kalman 濾波
反輻射導(dǎo)彈(ARM)是利用對(duì)方電子設(shè)備的電磁輻射來(lái)發(fā)現(xiàn)、跟蹤以至最后摧毀輻射源的
導(dǎo)彈[1]?？?地反輻射導(dǎo)彈是壓制和摧毀敵防空系統(tǒng)的一種硬殺傷手段，相反的，地-空反輻射導(dǎo)彈主要應(yīng)用在攻擊敵方的空中預(yù)警機(jī)和空中干擾機(jī)，這些機(jī)載電子設(shè)備所輻射的電磁信號(hào)，為地-空反輻射導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)提供便利條件。
未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)能量越來(lái)越高，據(jù)有關(guān)專家計(jì)算，戰(zhàn)場(chǎng)上固定目標(biāo)被摧毀率高達(dá) 100%，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的摧毀率還不到10%。對(duì)于地空反輻射導(dǎo)彈，為了能跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（飛機(jī)等），并命中目標(biāo)，都必須對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和目標(biāo)未來(lái)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。由于觀測(cè)設(shè)備測(cè)量誤差的客觀存在，所以對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，一般采用不確定性問(wèn)題的參數(shù)計(jì)算。Kalman濾波是解決最優(yōu)估計(jì)的有效方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)測(cè)和跟蹤。