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一般來說，集中式預測控制問題可以用分布式預測控制方法求解，求解的精度與問題
的性質有關。分布式控制系統需要通訊的數據，可以根據所得控制律的形式來確定。在網絡環境下，采用集中式控制時，可能因為通訊的數據量過大造成網絡通訊的各種問題。采用分布式的控制方法，是為了減少數據通訊量，從而有效地利用現有的網絡資源，得到要求的控制效果。本文提供了實際應用中減少分布式預測控制系統的通訊量的方法。通過仿真驗證了邏輯分析結果。
關鍵詞：預測控制，分布式控制，數據通訊，優化算法
現代的工業控制中，復雜并且高維數的系統大量出現[1]。這種系統的變量和約束數量常常多達數十個。
面對這種系統，使用集中式控制系統就顯得非常困難，主要是其在線求解的計算量太大，對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。而一味地要求硬件水平的提高，不是理想的解決辦法。因此，人們提出了分布式預測控制的方案，把在線求解問題分布到各個智能體中去實現。
本文所講分布式控制是指在分散的、松散耦合的網絡環境中，各智能控制器（子系統）如何相互協作，共同完成一個或多個控制作業任務的技術。在分布式控制中，每個控制器都能夠相對獨立地進行局部控制和工作，但又不能獨立完成整個系統的任務，它們之間通過網絡彼此互連通信，資源共享，相互協作，來共同完成整個系統的目標和任務，因此這里每個控制器都相當于一個智能體。
的性質有關。分布式控制系統需要通訊的數據，可以根據所得控制律的形式來確定。在網絡環境下，采用集中式控制時，可能因為通訊的數據量過大造成網絡通訊的各種問題。采用分布式的控制方法，是為了減少數據通訊量，從而有效地利用現有的網絡資源，得到要求的控制效果。本文提供了實際應用中減少分布式預測控制系統的通訊量的方法。通過仿真驗證了邏輯分析結果。
關鍵詞：預測控制，分布式控制，數據通訊，優化算法
現代的工業控制中，復雜并且高維數的系統大量出現[1]。這種系統的變量和約束數量常常多達數十個。
面對這種系統，使用集中式控制系統就顯得非常困難，主要是其在線求解的計算量太大，對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。而一味地要求硬件水平的提高，不是理想的解決辦法。因此，人們提出了分布式預測控制的方案，把在線求解問題分布到各個智能體中去實現。
本文所講分布式控制是指在分散的、松散耦合的網絡環境中，各智能控制器（子系統）如何相互協作，共同完成一個或多個控制作業任務的技術。在分布式控制中，每個控制器都能夠相對獨立地進行局部控制和工作，但又不能獨立完成整個系統的任務，它們之間通過網絡彼此互連通信，資源共享，相互協作，來共同完成整個系統的目標和任務，因此這里每個控制器都相當于一個智能體。
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