??????????測量汽車最大制動力傳統(tǒng)采用的設(shè)備是滾筒反力式制動試驗臺，本文研究了一種基于ARM9 的在汽車高速運轉(zhuǎn)過程中測試最大制動力的測試設(shè)備，即在系統(tǒng)測試過程中動態(tài)標定整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，進而測試汽車的最大制動力。和傳統(tǒng)反力式制動臺相比，慣性制動臺不但能夠測試低速時的最大制動力，而且更能夠測試高速時的最大制動力。
關(guān)鍵詞 制動臺 慣性 動態(tài)標定 汽車檢測 AT91RM9200
?????????制動性能是保證機動車安全行駛的重要指標，目前的檢測設(shè)備主要是滾筒反力式制動試驗臺。這種試驗臺是采用在重力作用下，輪胎和滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力進行最大制動力測量的。由于滾筒表面附著系數(shù)、車輪安置角、滾筒將車輪抬起等問題，其使用效果和公認的路試檢驗方法不能夠令人滿意。此外，目前汽車檢測線用的檢測設(shè)備多是采用工位機的方式，也就是說采用一臺工控機作為主控設(shè)備，外圍擴展A/D、D/A、I/O 接口板來完成輸入輸出功能。每個工位都采用一臺工控機來完成測控系統(tǒng)，這是對工控機資源的極大浪費，同時增加了檢測線的成本。如果能夠把檢測設(shè)備真正作為嵌入式的現(xiàn)場設(shè)備，并根據(jù)實際的需求，設(shè)計成滿足特定需求的設(shè)備，將極大地提高設(shè)備的可靠性，并可降低設(shè)備成本。近年來，由于ARM 系列微控制器以它32 位的內(nèi)核和較高的運算速度，豐富的片內(nèi)集成設(shè)備，較強的運算能力正受到越來越多的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計者的青睞，選用微控制器AT91RM9200，通過擴展一定的外圍設(shè)備，構(gòu)成測控制系統(tǒng)，具有較高的集成度，較好的實時性和高性價比。