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      全方位超聲測(cè)距系統(tǒng)

      2010-09-01 | rar | 1160 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      　　本設(shè)計(jì)基于超聲波測(cè)距原理，以單片機(jī)(AT89S52)+CPLD作為控制核心，采用渡越時(shí)間測(cè)量法測(cè)距，步進(jìn)電機(jī)配合完成正反轉(zhuǎn)等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了全方位超聲測(cè)距。系統(tǒng)可在LCD上實(shí)時(shí)顯示溫度、距離和角度。

      　　本設(shè)計(jì)考慮到溫度會(huì)對(duì)本系統(tǒng)測(cè)量的影響，根據(jù)超聲波傳播速度與溫度的數(shù)學(xué)補(bǔ)償公式，采取軟件編程的方式予以科學(xué)合理的補(bǔ)償，大大減少了溫度變化對(duì)測(cè)量的影響，提高了測(cè)量精度。另一方面，在實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的設(shè)計(jì)方面，我們用CPLD芯片取代了單片機(jī)外圍擴(kuò)展硬件電路，提高了計(jì)數(shù)的穩(wěn)定性、可靠性、精確度，從而提高了超聲波往返時(shí)間t的測(cè)量精度，最終達(dá)到了提高測(cè)距精度的目的。步進(jìn)電機(jī)采用四相八拍工作方式，步進(jìn)0.9°，相角測(cè)量也達(dá)到了很高的精度。

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