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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于fpslic的下位機控制器系統設計

      基于fpslic的下位機控制器系統設計

      2017-08-30 | rar | 2.65 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在MUAV控制中，如何實時的把多個傳感器數據信號準確的傳送給飛行控制環節，計算出精確的導航信息，是MUAV控制必須要考慮的問題．由于單一傳感器有給系統帶來的誤報風險大、可靠性和容錯性低的缺點，所以在本設計中，通過下級控制器采集多種傳感器數據，然后進行信息融合，把融合好的數據通過標準RS232串口傳送到上位機PCI04，地面站根據空中傳感器的信息進行運算，然后給空中機器人提供精確的導航信息。它利用了飛機上的多種傳感器獲得的多種信息，得出對環境或對象特征的全面、正確認識，增強了系統的可靠性和性能。

      基于fpslic的下位機控制器系統設計

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