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汽車電子穩定程序 （ESP）是提高汽 車行駛穩定性和安全 性的重要裝置。它集 成了制動防抱死系統 （ABS）、牽引力控制系統（TCS） 以及主動橫擺力矩控 制系統（AYC）， 能有效地改善汽車在 制動、驅動和轉向等 工況下的行駛穩定性和安全性。在汽車行 駛過程中，ESP控 制器不斷檢測汽車運 動狀態，一旦發現危 險，迅速由控制器發 出指令給制動系統和發動機，通過干預化 解危險。在全球范 圍，ESP有望成為 汽車法定配置，美國 高速公路交通管理局 規定在2011年以 前4.5噸以下的新車必須安裝ESP。 ESP技術一直被國 外幾家大公司所壟 斷，目前國內雖然有 一些單位做了相關的 研究工作，但是大多處于分析計算和純軟 件仿真的階 段。
汽車安全與節能國家 重點實驗室的汽車動 力學與控制課題組從 事汽車動力學與控制 方面的研究近20 年，在汽車主動安全領域積累了大量試驗 數據、控制方法、試 驗設備、專業人才。 課題組與沈陽華晨公 司、武漢元豐汽車電 控系統有限公司三方簽訂了中華尊馳轎車 ESP研發項目合 同，本文介紹的 ESP硬件在環仿真平臺即應用于該研發 項目。
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