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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于MEMS陀螺誤差模型實驗

      基于MEMS陀螺誤差模型實驗

      2017-11-05 | rar | 1.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　微慣性器件是MEMS發展的重點，如硅微加速度計、硅微陀螺儀和硅微慣性測量組合等，硅微慣性器件相較于傳統陀螺，具有輕便易于安裝、使用壽命長、可靠性高、耐沖擊、易于批量生產等特點，在汽車、無人機、等導航系統中具有廣泛應用。由于目前微慣性器件的精度相對較低，因此其標定、誤差建模與補償研究對于提高其精度至關重要。

      　　陀螺是敏感殼體相對慣性空間做角運動的裝置，陀螺儀即是能白主地測量物體角速度或角位移的器件。陀螺儀類型不同，其T作原理也不同，因而產生誤差的機理也不同，標志陀螺儀性能的參數和陀螺儀的誤差模型也各不相同。

      　　陀螺的漂移誤差通常可分為兩類：有規律漂移和隨機漂移。有規律漂移是指陀螺儀產生的大小與方向保持不變或遵循一定規律變化的漂移，可以通過試驗和分析的方法得到漂移的數值大小或變化規律。而隨機漂移是指陀螺在運行中所產生的大小與方向沒有規律可循的漂移，一般是由環境噪聲、溫度變化等引起的隨機干擾力矩而產生的。陀螺漂移誤差表示了陀螺的測量精度，對于確定陀螺的特性非常關鍵。文中針對MEMS陀螺儀的漂移誤差標定方法進行討論，并對標定實驗結果進行了分析。

      基于MEMS陀螺誤差模型實驗

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