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      基于SURF特征提取的雙目測(cè)距在鋁錠垛定位中的應(yīng)用研究

      2017-11-24 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對(duì)高速鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線上鋁錠垛定位問(wèn)題，提出采用雙目視覺(jué)獲取位姿信息，利用鋁錠垛上的鋼帶為特征信息，基于SURF特征提取算法對(duì)圖像同一特征點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)辯識(shí)。對(duì)提取到的特征點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化處理，對(duì)鋁錠垛鋼帶上的特征點(diǎn)進(jìn)行距離約束，選取適量的特征點(diǎn)作為最終特征點(diǎn)，利用特征匹配到的角點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)和雙目測(cè)距公式計(jì)算獲得鋁錠垛的位姿信息。

      基于SURF特征提取的雙目測(cè)距在鋁錠垛定位中的應(yīng)用研究

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