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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>視頻技術論文>基于3D相機深度圖像的室內三維平面分割

      基于3D相機深度圖像的室內三維平面分割

      2017-11-16 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　當前隨著3D相機在智能機器人領域的廣泛運用，越來越多的學者投入到了基于3D相機深度圖像的室內三維平面分割研究當中。文運用了一種快速而且比較穩定的方法去檢測復雜的平面，其中深度圖像是運用Kinect相機采集的。為了提高平面提取的速度，我們首先計算深度圖像中點的法向量，通過法向量來判斷這些點是否在一個平面上。運用求點的法向量可以同時檢測多個復雜的平面，而且實驗結果顯示該方法比傳統的3D Hough Transf‘orm以及RANSAC方法要快。此種方法還有個優點就是可以運用到實時的平面與障礙物檢測當中，此方法在機器人領域有比較大的應用前景。
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