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無人機(jī)拍攝的輸電線路桿塔圖像分辨率高且背景復(fù)雜，基于傳統(tǒng)特征點的拼接算法在背景中檢測出大量的特征點增加了圖像匹配的時間，影響了桿塔的匹配精度。針對該問題提出了一種既穩(wěn)定又具有較小時間開銷的輸電線路桿塔圖像自動拼接方法，利用改進(jìn)的顯著性檢測算法得到桿塔圖像的顯著圖，將圖像的前景與背景分離，減少了背景對圖像中桿塔拼接效果的影響；并采用基于定向的加速分割檢測特征（ FAST）和旋轉(zhuǎn)不變性的二進(jìn)制魯棒獨立元素特征（ BRIEF）描述子（ORB）特征點的圖像匹配算法，以提高特征點提取和匹配的速率；最后利用多尺度融合策略得到最終的拼接結(jié)果。實驗結(jié)果表明，所提方法具有較好的拼接效果和拼接效率。
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